第五十八章 山窝窝里的试验场[第1页/共2页]

“这的确是一个好思路！”

相对于牢固园地的集群阵列节制技术，户外挪动园地的集群节制技术更加的庞大，难度也更高。

如果地形庞大信号较弱的话，我们完整能够多增加一些无人机来接管相干的位置数据。而普通环境下，我们则能够轮番替代接管定位导航数据的无人机，如许还能节流很多能源。”

因为不是第一次合作了，以是大师也就没有过量客气，很快就进入了正题。

并且在定位上，之前的牢固坐标基点必定是没法用了，是以利用的是卫星导航技术和数字地形婚配技术停止定位。当然了，另有一种惯性导航，只不过不太合适这么庞大的机群。

吴浩笑着道：“没错，我们只需求晓得无人机群内里几个关头位置的坐标点，就能通过这些坐标点来与别的伴飞无人机相互定位，从而求出别的位置无人机坐标点。

呵呵呵呵……吴浩和赵鸿哲几人都笑了起来。

“可我们相沿的是你的技术布局，你们此次演出动用我万架无人机都行，我们这才三千五百家不该该呈现如许的题目。”高飞航开口迷惑道。

吴浩点了点头，然后指着屏幕内里的内容道：“你们看，这些都是坐标位置信息，太多了，并且也没有太多的用处。

此次所利用的这三千五百架无人机，全数都是牢固翼飞机。以是在速率，操控，高度，另有别的一些数据目标和四轴垂直起落无人机有很大的辨别。

“要简化数据信息？”赵鸿哲如有所思。

既来之则安之，只要从速将活干完，他们才气分开。在这个前提艰苦的山窝窝内里，除了事情仿佛也没有别的能够用心的事情了。

如许一来，运算量不就大幅度降落了嘛。”

而你们这是出于户外，定位坐标信息是在太空中的北斗传输来的。三千五百架方法受三千五百个及时定位坐标数据，然后在停止庞大的运算，肯定每架无人机的及时位置和相对位置，太庞大了。”

“我看看。”吴浩边转动鼠标边盯着屏幕上的数据看了起来。

这就需求停止不竭的测试优化，固然之前赵鸿哲已经做过相干的测试优化。但一项数据的窜改将会影响全部体系，以是还要停止多轮的测试才行。

吴浩闻言摇了摇道：“这不一样，我们是在牢固园地上，坐标位置是相对牢固的，传输的间隔也很短。是以联络更加紧密，措置数据的速率很快。

高飞航思虑了一会儿提出本身的题目道：“固然说这是一个集群，但并不是一个稳定的群体。如果集群要停止分离分组履行多个任务的话，那又该如何。万一领受北斗导航数据的那些无人机出了题目，机群不就落空坐标位置了吗。”

全部传输布局如同一个金字塔，只要顶尖的少量的无人机领受卫星坐标信号。而别的的无人机只不过是基于这些架无人机来肯定本身的位置，然后构成完整的集群坐标数据信息。”赵鸿哲暴露笑容。的确是当局者迷旁观者清，他们如何就没换个思路想这个题目呢。

“狂蜂体系？”吴浩看到质料上的这个称呼不由的迷惑道。

“你的意义是实现相互定位，实现位置信息共享？”杨学海灵光一闪，像是抓住了甚么镇静道。

赵鸿哲点头道：“对，这是这套体系在我们内部的代号，你们阿谁名字在这用不了。”

“没题目，我们来这就是干活的。”吴浩笑着自傲道。

只不过前面需求停止花时候的测试，然后不竭的点窜优化，使其能够符合整套体系以及硬件设备。